主要从事加工制造过程智能控制及设备自动化、机器人技术及工程应用等方面的科研与教学工作；先后承担国家自然科学基金、国家863高技术研究计划、国家973基础研究计划、国家教育部专项经费资助计划、国家科技攻关计划、国家西气东输工程科研项目，以及面向企业的技术开发项目和国际合作研究项目50余项。培养硕士、博士研究生和博士后30多名。熔透控制、计算机视觉、轨迹跟踪，特种机器人等多项成果被鉴定为国际领先水平。已出版专著2本；发表科技论文200余篇，100余篇为SCI/EI/ISTP/INSPEC等收录；申请国家发明专利37项，其中29项已获授权。曾获得教育部教学成果二等奖、北京市教学成果一/二等奖、北京市科技进步二等奖、中石化、科技进步二等奖；中国机械工程学会先进工作者、国务院特殊津贴等荣誉。